锂电池极片视觉定位,极片极耳组装定位

　　　　　　　　　　　　　　　　锂电池极片视觉定位,极片极耳组装定位

　　　　　　　　检测内容：CCD视觉对电芯极片检测定位。

　　　　　　　　兼容尺寸：电芯长度/宽度：40~150mm

　　　　　　　　　　　　　电芯厚度：2.0~8.0mm

                          　精度要求：+/-0.05mm

　兼容不同尺寸，且需要满足精度要求，所以相机需固定安装在可X、Y轴移动的平台上，从上往下拍照，切换产品时能够使产品依然在相机视野范围内。

定位检测流程：电芯随拉带一起移动到CCD拍照位，CCD拍照，处理得到电芯的位置信息（X、Y坐标以及角度），并将位置信息给到机器人；机器人根据CCD的结果抓取电芯，并将电芯放置到固定位置。