视觉系统实现食品罐自动检测

视觉系统实现食品罐自动检测

农产品的食品罐在传送带上移动时，四台相机用于捕获食品罐侧面的图像，以检测是否遗漏标签和防伪印章。另外一台相机用于检测盖子上是否印有日期代码。

食品罐在装运前必须要进行检测，以确保它们的盖子上印有有效期代码、罐体上贴有正确的标签且具有防伪印章。

过去，食品罐的检测是由人工手动完成的。这是一个容易出现人为错误的耗时且昂贵的过程。为了降低手工检测的成本并提高效率，专门为其产品检测开发了一套基于视觉的自动化系统。

该系统可以在软件控制下进行重新配置，使其能够检测装有蛋黄酱、芥末和沙拉酱等食品的不同形状和不同尺寸的食品罐。

在实际检测过程中，装有特定食品的食品罐通过Bosch Rexroth公司的传送带以0.5m/s的速度被输送到该视觉系统中。一旦食品罐进入该视觉系统，来自IFM Electronic公司的一个光反射传感器07P200 07P-DPKG即被触发。随后，安装在传送带上的SICK公司的一个DFS60编码器，开始跟踪食品罐的位置信息，直到食品罐到达系统中的一个**位置。在这个**位置处，五台Point Grey公司的Blackfly相机被触发，用于捕获食品罐外部的360°视图以及食品罐盖子的图像（见图1）。