机器人注塑机取件视觉检测分拣自动化应用

机器人注塑机取件视觉检测分拣自动化应用

工业视觉应用的优点

1、省成本：机器替代人工完成搬运、检测、分拣、装箱等一系列动作，无需每个环节增加人力；

2、高效率：机器人完成所有工序都经过时间的严密测算，有节拍的进行，24H不停歇；

3、更轻松：人工仅需看管机器作业（一人多台）；

4、易管理：机器人只需开启，无需担心旺季有单无人做、淡季无单众人闲的情况；

5、高品质：机器人高精度操作、视觉的高精度检测分拣，次品率也明显减少，且不会因人员经验而导致产品质量良莠不齐；

6、形象佳：智能自动化设备令企业生产景象一新，树立企业高科技形象。

机器视觉工业应用广泛，主要具有四个功能：

   1、引导和定位：视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。

　　2、外观检测：检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。

　　3、高精度检测：有些产品的精密度较高，达到0.01~0.02m甚至到u级，人眼无法检测必须使用机器完成。

　　4、识别：就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。