机器视觉的激光打标定位技术

机器视觉的激光打标定位技术

配套视觉定位系统的激光打标机相比于传统激光打标机的主要优势，就是每次触发激光头执行打印任务之前，需要先对被测对象进行定位，然后调整激光头或载物台，进而进行精确打印。其包括以下几方面：视觉成像、图像处理、坐标转换、数据通讯、执行控制。

一、视觉成像

这是坐标定位信息基础，后面获取的坐标信息均来自于摄像头获取的图像。其核心就是要把需要定位的“标志点”清晰的凸显出来。所以对这类图像的评估和民用相机的图像评估不同，需要从“图像处理”的角度出发。如下图所示，就是比较典型的对比。

传统激光打标机是在打标前手动调节（一次性手动初始化打标位置），然后依次打印，如果产品没有正确放置，则会在错误的位置打印。配套视觉定位系统的打标机，每开始打印一件产品，就对打印位置进行一次初始化操作。那么基于这种控制方式的系统，控制激光头的程序必须提供二次开发接口，也就是支持用户通过第三方程序传输控制激光打印区域的坐标。

第二种控制方式是一种间接的方式。不直接控制激光头位置，而是把坐标系偏角数据传输给载物台控制电机，让被测物体去对接激光头，类似图3所示。这种方式对打标卡无要求，但是需要单独做一套二维控制台。这里就可以采用常规的TCP/IP或串口通讯。

激光打标视觉定位系统就机器视觉技术而言，只是用到了简单的视觉定位技术。但是要想把该系统集成到现成打标控制系统中，还是比较复杂的一件事情，本文只是简单的介绍了部分基础技术。在实际应用中，还有很多需要考虑的因素，比如反光问题、触发模式、系统硬件设计等等。