激光打码的视觉引导和质量检测丨视觉激光打码机镭雕机

借助视觉相机对PCB板的特征点进行识别，并将特征点的坐标发送给激光打标机，引导激光打标机移动到正确位置进行二维码打印。

考虑到现场设备安装空间狭小，同时为了确保相机触发信号的响应速度和精度，采用邦纳DF-G2系列光纤传感器（如图2所示）进行PCB板的到位检测。

由于相机的坐标系与激光打标机的坐标系统为两个独立坐标系，因此牵涉到坐标转换，如图7所示。

坐标系的转换涉及了平移，旋转，比例三方面的计算，如果依靠代码来编写无疑是比较复杂的，而且后期维护起来会比较麻烦。

相机软件具备坐标系校准功能，可以直接将相机拾取的坐标转换成激光打标机的坐标。常用的方法为3点示教，在平面上选取3个参考点（3个点的X坐标和Y坐标不能相同），然后分别输入这3个点在视觉坐标系和激光打标机坐标系下的坐标值，系统会自动生成对应的转换关系。

相机自带千兆以太网接口，支持Ethernet/IP、PROFINET、Modbus/TCP、PCCC通讯方式，可将特征点的坐标直接传送给激光打标机。激光打标机会根据收到的坐标信息，及时微调激光头位置，从而确保将二维码打印在固定位置上。

完成二维码打印后，视觉相机需要对二维码打印质量进行检测，判断其打印质量是否符合要求。

目前业内对二维码质量统一采用ISO/IEC 15415的标准，从优到劣分为5个等级，分别是A,B,C,D,E。

针对该标准，邦纳相机软件的专业条码检测工具可以给出下列检测结果。